Vorträge Wintersemester 2015/2016 und Sommersemester 2016
| Johann Giesinger | Vorstellung des Entwurfs einer neue Oberschale für den robOTTO-Youbot | Besprechung | G29 R035 | 18.04.2016 19:00 |
| Juliane Höbel | Effektivität und Effizienz der 3D Objekterkennung (pdf) | Workshop | G29 R035 | 11.04.2016 19:00 |
| Philipp Busse | Vorstellung des aktuellen Regelwerks der RoboCup@Work-Liga (Stand 15.03.2016, pdf) | Workshop | G29 R035 | 04.04.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Übertragen bestehender Softwarekomponenten auf den neuen Server | Besprechung | G29 R035 | 29.03.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Übertragen bestehender Softwarekomponenten auf den neuen Server | Besprechung | G29 R035 | 21.03.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Einrichtung des Youbots für das neue Softwarekonzept | Besprechung | G29 R035 | 14.03.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Strukturierung der neuen Softwarekomponenten | Workshop | G29 R035 | 07.03.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Bestandsaufnahme der Sowftware | Besprechung | G29 R035 | 29.02.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Praktische git-Einführung | Workshop | G29 R035 | 22.02.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Strukturierung der neuen Softwarekomponenten | Workshop | G29 R035 | 15.02.2016 19:00 |
| robOTTO Team | Diskussion über die Anforderungen an ein neues Gehäuse für den KUKA Youbot | Besprechung | G29 R035 | 08.02.2016 18:00 |
| Juliane Höbel | 3D object recognition used by team robOTTO (part 2/2) (pdf) | Workshop | G29 R035 | 01.02.2016 19:00 |
| Pascal Krenckel | Entwicklung einer Anordnung von Taktilsensorik zur Überwachung des Greifprozesses bei flexiblen Greifern¹ | Exposé (BA) | G29 R301 | 26.01.2016 13:45 |
| Juliane Höbel | 3D object recognition used by team robOTTO (part 1/2) | Workshop | G29 R035 | 25.01.2016 19:00 |
| Hauke Petersen | Pfadplanung und Ausführung für einen mobilen Roboter im Kontext des RoboCup Wettbewerbs (pdf) | Verteidigung (Forschungs-projekt) |
G29 R319 | 19.01.2016 10:00 |
| Finn Süberkrüb | Vorstellung verschiedener rqt-Plugins (pdf) | Workshop | G29 R035 | 18.01.2016 19:00 |
| Rodion Marynych | dynamic_reconfigure (C++) (GitHub) | Workshop | G29 R035 | 11.01.2016 19:00 |
| Johannes Kopton | Anwendung von roslaunch und die launch/xml-Syntax (Bitbucket) | Workshop | G29 R035 | 04.01.2016 19:00 |
| Martin Seidel | Aufbau von ROS packages bei robOTTO | Workshop | G29 R035 | 14.12.2015 19:00 |
| Martin Seidel | Verwendung von ROS Nodelets und dem ROS Parameterserver (GitHub) | Workshop | G29 R035 | 07.12.2015 19:00 |
| Nils Harder | Hardware Debugging am youBot¹ | Workshop | G29 R035 | 30.11.2015 19:00 |
| Hauke Petersen | Kinematik von Roboterarmen am Beispiel des KUKA Youbot Manipulators (pdf) | Workshop | G29 R035 | 23.11.2015 19:00 |
| Kai Rüssel | ROS MoveIt (pdf) | Workshop | G29 R035 | 16.11.2015 19:00 |
| Philipp Busse | URDF und tf in ROS (pdf) | Workshop | G29 R035 | 10.11.2015 16:00 |
| Kai Seidensticker | Planung und Integration eines Weltmodells in die robOTTO-Architektur (pdf) | Exposé (FIN-Projekt) | G29 R319 | 09.11.2015 15:00 |
| Kai Seidensticker | Konzeption und Implementierung einer Refereebox für den RoboCup@work Wettkampf (pdf) | Exposé (BA) | G29 R319 | 09.11.2015 14:00 |
| Christoph Steup | Extended Testing using GMock (GitHub) | Workshop | G29 R035 | 03.11.2015 16:00 |
| Kai Seidensticker | Vorstellung der robOTTO-Architektur | Workshop | G29 R035 | 27.10.2015 16:30 |
| Christoph Steup | Testing with Rostest and GTest (GitHub) | Workshop | G29 R035 | 20.10.2015 16:00 |
| Kai Seidensticker | Git und Versioning (pdf) | Workshop | G29 R035 | 13.10.2015 16:30 |
| Martin Seidel | ROS pluginlib - Warum? Wann? Wie? (GitHub) | Workshop | G29 R035 | 06.10.2015 16:00 |
| Kai Seidensticker | Git Workflow im Entwicklungsumfeld (pdf) | Workshop | G29 R035 | 22.09.2015 16:00 |
| Nils Harder | ROS: Topics, Services und Actionlib - Was man wie wann und warum benutzt (pdf) | Workshop | G29 R035 | 08.09.2015 16:00 |
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