Abgeschlossene Arbeiten
Autor |
Thema |
Typ |
verteidigt am |
| Hauke Petersen | Selektionmechanismen für roboter- und szenarienspezifische Pfadplanung (Read more) | Master-arbeit | |
| Hauke Petersen | Pfadplanung und Ausführung für einen mobilen Roboter im Kontext des RoboCup Wettbewerbs (Read more) | Forschungs- projekt |
02.12.2015 |
| Magnus Hanses | Steuerungsarchitektur für die Bahnführung eines mobilen Roboters innerhalb eines Produktionssystems (Read more) | Bachelor- arbeit |
12.07.2012 |
| Erik Sommer | Erarbeitung und Implementierung eines globalen Orientierungs- ansatzes für eine autonome Roboterplattform in einer zweidimensionalen Umgebung (Read more) | Bachelor- arbeit |
10.04.2012 |